멀티 로터 UAV는 프로펠러의 회전으로 출발하여 승력을 발생시킵니다. 이 운동은 UAV의 모터에 의해 완료됩니다. 모터는 로터를 회전시켜 압력 차이를 발생시킵니다.따라서 UAV를 비행하도록 유도합니다..
모터는 UAV의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 모터라고도 불리는 모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 UAV를 비행, 떠,착륙 및 이동엔진의 힘과 효율은 UAV의 성능과 비행 시간에 직접 영향을 미칩니다.
브러쉬리스 DC 모터는 주로 자기 극 로터, 다단계 윙링 스테터 및 홀 효과 위치 센서 (필요한 것은 아닙니다) 로 구성됩니다.작동 원리는 전자기 인덕션과 자기장 상호 작용에 기반합니다, 그리고 스테이터 는 여러 개의 코일 으로 구성 되어 있으며, 보통 고립 된 와이어 로 윙 되어 있으며, 모터의 하우스에 고정 되어 있다. 로터는 보통 특정 형태로 배치 된 영구 자석 으로 구성 되어 있다.전자 속도 조절기 (ESC) 는 스테터 코일에서 전류를 제어, 자기장을 생성 하 고 로터 회전 시작 합니다. 그것의 장점은 높은 효율, 높은 전력 밀도, 낮은 소음 및 긴 수명을 포함
모터의 종류는 일반적으로 크기에 따라 결정됩니다. 예를 들어, 브러쉬 모터 370는 샤프트 길이 37mm를 포함하지 않는다는 것을 의미합니다.브러쉬없는 외부 전자 2208 모터 지름에 해당하는 그것의 스테터 코일의 22mm, 셰프트 전자 스필의 길이를 제외하면 8mm입니다.
UAV의 역학적 특성에 가장 중요한 지표는 속도, 전류 및 전력입니다.
속도는 일반적으로 KV로 표현되며, KV는 볼트 (V) 당 부하 없이 얻을 수 있는 분당 속도를 나타냅니다. 예를 들어, KV1000 모터, 11.1V 배터리를 사용하여,모터 속도는 1000 × 11이어야 합니다..1 = 11100, 즉, 11100 회전 / 분. KV 값이 높을수록 모터 속도는 높지만 제공 된 토크는 그에 따라 감소합니다.
전류와 전력은 엔진의 출력 용량과 부하 용량을 결정합니다. 선택은 UAV의 무게와 비행 요구 사항에 따라 일치해야합니다.너무 많은 전류 (A) 는 모터가 과열 될 것입니다, 너무 적은 전류는 충분한 추진력을 제공하지 않을 것입니다. 힘 (W) 이 커질수록 모터의 추진력이 커집니다.
요약: 엔진은 낮은 고도, 낮은 속도, 작은 UAV에 적합합니다. 간단한 구조, 가벼운 무게, 사용하기 쉬운, 소음 및 적외선 특성을 줄이는 UAV의 전력을 공급하기 위해,내부 연소 엔진과 동일한 전력을 공급하면서물류, 식물 보호, 모니터링 및 기타 분야에 적합합니다.
